בלוג

רובוט סיור שבילים Ranger-Bot

Ranger-Bot הינו פלטרפורמה רובוטית ממונעת המיועדת לתנועה בשטח קשה.

הרובוט מתאים לפרופילי משימה שונים כגון:
שימושים צבאיים - פתיחת תאי שטח ושליטה דוח מצב למרכז בקרה, מודיעין, מיפוי שדה מוקשים, תנועה באזורים מוכי אסון.
שימושים אזרחיים - סיור שבילים מסומנים של הרשות להגנת הטבע, בקרה על החי, סחיבת משא, אבטחה, חקלאות.

הרובוט מורכב מ 2 יחידות ממונעות נפרדות: יחידה קדמית ("מוביל"), יחידה אחורית ("עוקב").
בזכות החלוקה ליחידות הרובוט מתאפיין בעבירות גבוהה בזכות ריבוי דרגות חופש, ומאפשר תאחיזה גבוהה בקרקע, גם בקרקע משובשת מאוד.
בנוסף ע"י חלוקה ליחידות ניתן לשרשר מספר יחידות בהתאם לאופי המשימה.

בזכות מבנה הרובוט הכולל: הנעה כפולה לכל הגלגלים, סרנים קשיחים, מרווח גחון גבוהה, זווית גישה ונטישה חדות מאוד,
צמיגי שטח גדולים ובשרניים.
הרובוט מסוגל לנוע במגוון תנאי קרקע הכוללים: חול, קרקע סלעית, בוץ, ושיפועים חדים.

הרובוט מצוייד במנועים חשמליים טבוריים הממוקמים בגלגלים.
המנועים מספקים מומנט גבוהה בסל"ד נמוך, נצילות אנרגטית גבוהה, ופעולה חרישית.
דבר זה עולה בקנה אחד עם פרופילי המשימה של הרובוט.

מבחינת משקל עצמי ומימדים, הרובוט קל וקטן מספיק על מנת לשנע אותו על גבי טנדרים קלים כגון איסוזו די-מקס, טויוטה היילקס וכולי.

מערכת רובוטית לפתירת קוביה הונגרית

מערכת רובוטית המסוגלת לפתור קוביה הונגרית באופן אוטונומי.
המערכת משתמשת בעיבוד תמונה לזיהוי המצב ההתחלתי של הרוביה,ולאחר מכן תוכנה מחשבת את הצעדים הדרושים לפתרון הקוביה.
אלגוריתם הפתרון מועבר לבקר אלקטרוני השולט על הרכיבים מכניים, ומניע את הזרועות שמסובבות את הפאות של הקוביה, על מנת לפתור את הקוביה.

הפרויקט תוכנן ומומש על ידי בנטל תבור, סטודנט להנדסת אלקטרוניקה במכללת אפקה.
אני ביצעתי את התכנון המכני הכולל: מידול, תכנון, וייצור של הרכיבים המכניים.

תודות ל:
איתי שפירלינג שעזר בהדפסת החלקים הפולימרים, בעזרת מדפסת 3D.
אלי יונתני מחברת חן בקרת אקלים, שעזר בחיתוך וכיפוף החלקים העשויים מפלדה.

מצלמת Mobius

מודל של מצלמת Mobius action camera, במימדים 1:1.

ZECAR

מודל של רכב צעצוע, שפועל על עקרון של אגירת אנרגיה מכנית בגלגל תנופה.
המודל הוא בקנה מידה 1:1, כולל יחסי התמסורת שנוצרים ע"י גלגלי השיניים (1:17).

כיפה גאודזית

מודל של כיפה גאודזית שתכננתי טרם בניית הכיפה הגאודזית בעזרת מקלות במבוק (שיפודים)
קוטר הכיפה הוא 320 [ממ] והיא בנויה במבנה של 2V.
הכיפה שנבנתה היא במשקל 55[גרם] ונבחנה לעומס של 15[ק"ג] שנתלה על קודקוד הכיפה.

TurboGen לוגו

לוגו שמידלתי עבור סטארט-אפ TurboGen.

YaroSkateboard

מודל של סקייטבורד (לונגבורד) קונספט שתכננתי.

פורמולה סטודנט

הגה עבור פורמולה סטודנט

גלגל עבור פורמולה סטודנט

שעון גדישה

מודל של שעון גדישה (מד לחץ טורבו) של חברת Defi.

Muffler

Jet Rim

מודל של חישוק לרכב שתכננתי.
מעוצב בהשראת מנוע סילון.

דיאגרמת גוף חופשי - חישוק

דיאגרמת גוף חופשי של כלל הכוחות והמומנטים הפועלים על חישוק של רכב.

חישוק "14 10 צלעות

Peugeot 106 Rallye Steelies

מודל של חישוק של רכב פיג'ו 106 ראלי.
קנה מידה 1:1.

מצנן ביניים

מודל של מצנן-ביניים (אינטרקולר) של חברת APS.

YaroScooter

קורקינט קונספט שתכננתי.

Guyaros Logo